1- بروتوكول Modbus

(1) نوع حزمة Modbus

بروتوكول Modbus هو بروتوكول نقل رسائل طبقة التطبيقات الذي يمكن إرساله على وسائط مختلفة، وينقسم وضع الإرسال إلى ثلاثة أنواع: ASCII، وRTU (نظام التحكم الطرفي البعيد)، وTCP. 

هناك إصدارات متعددة من بروتوكول Modbus للمنافذ التسلسلية، ولكن الإصدارات الثلاثة التالية هي الأكثر شيوعًا:

Modbus-RTU: في هذا الوضع، غالبًا ما يتم استخدام RS-485 كطبقة مادية، ويستخدم المنفذ التسلسلي للرقاقة بشكل عام لإرسال واستقبال حزم البيانات، ويتم توصيل بيانات الرسالة بالبيانات الثنائية
Modbus-ASCII: الحزم استخدام أحرف ASCII. يستخدم تنسيق ASCII مجاميع اختبارية للتكرار الرأسي
Modbus-TCP: هذا هو البديل من Modbus الذي يستخدم شبكة TCP/IP للاتصال، والاتصال عبر المنفذ 502. لا تحتاج الحزم إلى اختبارها، حيث
تم بالفعل تنفيذ التحقق من سلامة البيانات CRC32 في الطبقة السفلية من شبكة إيثرنت. 

(2) الاختلافات في أنواع حزم Modbus
يمكن لبروتوكول Modbus اختيار وضع RTU أو ASCII عند استخدام نقل المنفذ التسلسلي، ويحدد الرسالة وبنية البيانات ووضع الأمر والاستجابة، ويحتاج إلى التحقق من البيانات. يستخدم وضع ASCII فحص LRC، ويستخدم وضع RTU فحص CRC ذو 16 بت. يستخدم برنامج التعاون الفني ل

الإرسال عبر الإيثرنت، ولا يستخدم هذا الوضع المجاميع الاختبارية، حيث أن بروتوكول TCP هو بروتوكول موثوق وموجه نحو الاتصال.

2 、 مودبوس RTU

(1) يعد Modbus RTU (وحدة المحطة الطرفية البعيدة) أحد وضعي النقل المحددين في مواصفات Modbus الأصلية. الوضعان هما Modbus RTU وASCII، وكلاهما مصمم للاستخدام مع الأجهزة التسلسلية التي تدعم بروتوكولات RS232 وRS485 وRS422. السمة المميزة لـ Modbus RTU هي أنه يستخدم التشفير الثنائي والتحقق القوي من أخطاء CRC. Modbus RTU هو تطبيق لبروتوكول Modbus وهو الأكثر استخدامًا في التطبيقات الصناعية ومرافق الإنتاج الآلي.

(2) RS232:232 هي إحدى واجهات الاتصال التسلسلي السائدة. بسبب المظهر المبكر، لا مفر من وجود عيوب:
1. قيمة مستوى الإشارة للواجهة مرتفعة، مما يسهل إتلاف شريحة دائرة الواجهة. 

2. معدل الإرسال منخفض. 

3. ضعف التدخل المضاد للضوضاء. 

4. مسافة الإرسال محدودة، أقصى مسافة نقل هي 50 قدمًا، وفي الواقع لا يمكن استخدامها إلا لحوالي 15 مترًا.

(3) RS485: تتمتع واجهة RS-485 بحصانة جيدة من الضوضاء، ومسافة نقل طويلة وقدرة على محطات متعددة، والمزايا المذكورة أعلاه تجعلها الواجهة التسلسلية المفضلة. نظرًا لأن الشبكة أحادية الاتجاه المكونة من واجهات RS485 تحتاج بشكل عام إلى سلكين فقط،
يتم نقل واجهات RS485 بواسطة كبلات زوجية ملتوية محمية. يعتمد موصل واجهة RS485 مقبس التوصيل ذو 9 سنون DB-9، وواجهة RS485 مع الطرف الذكي تعتمد DB-9 (ثقب)

3 、 مزايا بروتوكول Modbus

واجهات، لذلك يتم استخدامه على نطاق واسع جدا. 

معيار بروتوكول Modbus مفتوح ومنشور للعامة وخالي من حقوق النشر. يدعم بروتوكول Modbus مجموعة متنوعة من الواجهات الكهربائية، بما في ذلك RS232، RS485، TCPIP، وما إلى ذلك، ويمكن أيضًا نقله على وسائط مختلفة، مثل الزوج الملتوي، والألياف، والأشعة تحت الحمراء، واللاسلكي، وما إلى ذلك